< Het schema

wij zijn een lijnvolger aan het maken om het solderen te oefenen. de lijnvolger volgt een lijn door de sensoren die iets zien

als de middelste sensoren wit ziet (oftewel dat het IR licht weerkaatst) dan stuurt de ATtiny de auto en als de middelste sensor niks ziet (dus als het lucht wordt geabsorbeerd) dan gaat het autootje rechtdoor