Dit is de eindopdracht van WMCP in het eerste leerjaar, we moesten een opdracht maken waar we veel verschillende dingen moesten doen.

de Werkvolgorde =

1. de bewegingsvolgorde in het wts-diagram maken 

2.daarna hen ik de signalen getekend in het diagram

3.daarna de maximale duur van de commando's 

4.daarna heb ik de schakel formules gemaakt 

5.ik heb hem daarna in logo gemaakt en gesimuleert

de opdracht was vrij makkelijk, maar er waren paar elementen in logo die we nog niet geleerd hadden en ook moesten gebruiken dus het ging moeilijker, omdat ik ergens tegen aan liep. ik had ook moeite met een schakelformule maken omdat ik een overlappende commando had