Kladblaadje bewegingen robor arm

Dit zijn de kladblaadjes die ik heb gemaakt waar de bewegingen van alle knoppen op staan, hiermee kon ik spieken welke knop ik moest drukken voor welke beweging de arm moest doen.

Robot arm met pen uiteinden

Dit was de opdracht waarmee we kennis maakte met de robot armen. het was een makkelijke opdracht omdat het niks met echt programmeren te maken had het was gewoon een point to point ding wat je handmatig bestuurde.

-de eerste video is kennis maken met de basis bewegingen van de robot arm.

-de tweede video is de basis bewegingen gebruiken om je naam te schrijven

-en de laatste video is dat ik een afbeelding in het programma heb gezet en dat de robot het uittekent, de afbeelding is van mijn volleybal verenging. 

Robot auto Lijnvolger

Dit was de opdracht dat we een robot auto moesten programmeren zodat de auto een lijn volgt. we mochten ook zelf de baan maken! dat was een leuke bezigheid om te doen en dan ook te testen of je auto ook over de baan rijdt zoals het hoort, de baan was vrij ingewikkeld om over te rijden want er zaten flink wat haakse bochten die niet snel konden genomen worden.

Robot arm met gripper

de opdracht was om met een gripper domino steentjes te verplaatsen, dit was een wat moeilijkere opdracht omdat de steentjes vrij gemakkelijker bewegen. dus moest je heel voorzichtig alles verplaatsen.

-de eerste video is de opdracht dat de robot arm een domino rijtje moet maken en dan vervolgens om moet stoten.

-de tweede video is dat de arm een stapeltje moet maken van blokjes die plat liggen.

blokjes verplaatsen met gripper en loopband

dit was de opdracht om met een gripper de blokjes op de lopende band te zetten met een bepaalde afstand, de opdracht was best wel makkelijk naast het opmeten. het duurde wel lang omdat je veel stappen moest doen om de blokjes zo accuraat mogelijk te maken.

Ik heb meer filmpjes maar jouwweb wil geen youtube shorts toevoegen.

https://www.youtube.com/shorts/BAt4lCAS99E

dit is het tweede filmpje ^

Lopende band met sensor